“五禽戏”的历史渊源可以追溯到三国时期名医华佗的“五禽之戏”，之后繁衍的流派甚多。功法的侧重点有着眼于“内气”、“内”、“外”、“动”、“静”、“刚柔”、“柔劲”、“导引按摩”等等不同，风格各异。
自发五禽戏动功属于五禽戏派生功法，但在练法上与传统功法有很大的差别，它属于一种“自发运动”(有认为是诱发运动)，是经入静、放松、意守丹田等程序后，出现自发动作，如拍打、按摩、点穴，或近似虎、鹿、熊、猿、鸟等五禽的动作。功法具有动静兼备、内外双修的特点．其意守、内视的方法都颇有特色。
一、练功准备
练功前首先要把思想安静下来，消除一切烦恼或未解决的问题干扰，还要排除大、小便，宽衣解带，取掉身上各种硬物，如手表、眠镜、钢笔、硬币等，以免思想分散不能入静以及在“外动”时毁坏或碰压受伤。
二、练功姿势
以自然站式为主，但如身体病弱或不能久站者，应采取平坐或仰卧式，或三者交替轮换，避免久立不能支持而产生头晕现象。
1、自然站式：两脚开立，脚外侧与肩同宽，脚尖平行向前，上体自然伸直，微向前倾。两手下垂，置于体前侧，稍离开大腿．头颈稍向前低，使鼻尖在意念上对着自己肚脐(图1)。
2、平坐式：在高低适当的椅子上正坐，臀部坐于椅前1/3，并使会阴部贴于椅面前缘处，两脚平放触地，上身与大腿、大腿与小腿均成90度角。再下肢相距与肩同宽，平行向前，两手垂于大腿两侧．小腿垂直于地面。头颈端正，沉肩松肘(图2)。
3、仰卧式，自然仰卧。
在站、坐、卧三种练功姿势中，采用站式较易放松，因而也较易发动，所以练本功提倡以站式为主。如用坐式则较难发动，卧式更难发动。但选择哪一种姿势，均应以适合练功者的身体状况和习惯为准，如因病情需要，或自己素来已习惯于某种姿势，可随意采用各种适合自己的姿式，如以站式练了一段时间后就感到疲劳，可改为坐式继续练功，即站坐结合，亦可坐卧结合。
三、练功方法
(一)开功程式
1、按压肚脐：摆好姿势后，两目轻闭。用一只手的中指(男左女右)按压肚脐四十九下。按压的力量要适中，以使肚脐有明显的按压感觉为度，但不要按压太重以致压痛了肚脐。按压一下就数一下。按压的速度大约一秒钟一下，按压时要意守和内视着肚脐内一寸的“丹田穴”(圈3)，意守即是用意识守住某个穴位或部位。内视即是用眼在里面看着某个穴位或部位，只是想象着好象看见，而实际上是看不见的。同时要想象着气血都集中到内视的部位。以下凡作“内视”均同上述要求。
2、默念口诀(只是心想，不要念出声音)：“我心情舒畅，神态从容；我飘飘若仙，如入云中；我气血运行，经络畅通；我意守丹田，静极生动。”此时就好象自己的思想意境已经达到了口诀的要求一样，觉得心情舒杨，精神愉快，身心爽适，神态从容自若，舒松自然，一点也不紧张，有象神仙在蓝天白云上腾云驾雾，飘飘然荡来荡去的自我感觉。气血在全身运行，所有的经络、血管、神经都畅通无阻，意守着丹田部位，守到静下来．静到极点就会不由自主地动起来。上述口诀只念一遍就不再念，但练功的整个过程，不管动或不动都要贯彻口诀的意境。当练到能产生外动之后，下次以后的练功就可以省去“按压脐肚”和“默念口诀”这两个程式。当摆好姿势开始练功时，只存思想达到了口诀的意境要求即可，但要注意，下面八个程式则必须做，不能省去，做完下面八个程式才可以任其发动，否则就容易发生偏差。
3、降气放松(三次)：意想气血自头顶百会穴(见图4)开始，由前后左右、四面八方、里里外外逐渐向下降至脚底，就好象用一桶水从头顶淋下去。水从头顶向四面八方及渗透到里面往下慢慢倾泻下去一样。随气血下行时，内视气血下降经过身体内外每一部位，包括毛发、皮肤、肌肉、骨骼，关节、经络、血管、神经、五官、五脏六腑、四肢百骸等身体所有部位，都被气血流注经过，意想气血每到一个部位，这部位就好象棉花一样的轻松，好象海棉一样的松软，象白云一样的松散，象鸡蛋糕一样的松胀起来，达到了非常放松的思想意境。就这样地反复进行降气血放松三次。但经络敏感而容易产生外动的人，或是练功练到能够产生外动之后，以后练功则只要放松降气一次便可。
4、意守涌泉：上述程式做完后，气血已降至脚底，就想象着气血集注在脚底的“涌泉穴”(图5)上，内视着涌泉，男的默数七下，女的默数六下，稍停。
5、意守祖窍：内视两眼之间鼻梁上的“祖窍穴”(图4)。男的默数三下，女的默数二下，稍停。(注意，意守此穴时不能数多几下，惹数多了，意守时间过长，这就容易引起气血上逆的“走火”出偏差，轻者会头晕头胀，重者会内气乱窜，大动不已，切不可擅自更改默数的次数。)
在做完上述第四个程式接做第五程式时，只是把意守部位直接转换为守上祖窍穴，切忌守完涌泉后就把气血提升上祖窍。在练整套功任何一个程式或收功等过程中，气血只能让它下降，不能让它提升上冲，气血上冲就容易出偏差。所谓“逆之则灾害生，从之则菏疾不起，是谓得道。”总之，在任何情况下，若有气血上逆的感觉时就要用意念引导其下降到丹田或涌泉，不使其直线上冲。那些平时容易头晕头胀，或是患有高血压旨，或是经络敏感容易外动者，在意守祖窍穴时尤其要注意不能提升气血或是数多了数，男的只数一下，女的一闪而过就做下面的程式。
6、意守肚脐：内视祖窍穴的气血向下降至肚脐(图3)，停在脐内意守着它，男的默数七下，女的六下，稍停。
