六成就法，又称为那洛六法，此法由印度僧人那洛巴创，藏密噶举派(白教)祖师玛尔巴传承。现已由不丹诺蒲上师公开，锡金达瓦桑杜格西上师英文译传，美国伊文思·温慈博士编录在《西藏的瑜伽和秘密教义》一书中。现汉译的中文本有张妙定本和胡之真本。
按原书中说，此大法是“开演奇妙法门，使自性光明得以自动显现。须调呼吸、练心智，具足根基，乃能出生。”这表明该法是高级功法。该法门属于口传传承的正修部分。该法内容详赡、层次分明、解说细腻，几乎囊括了密法的所有方面，弥足珍贵。正修共有六种成就法门：1、灵热成就；2、幻观成就；3、梦观成就；4、净光成就；5、中阴成就；6、转识成就。修炼时并非须全修，可任择一两种，唯灵热成就法中的三三九风箱式为必修。
1．灵热成就法
灵热成就又称为拙火、忿怒母，类似于印度瑜伽中的孔荼里尼(Kundalini)瑜伽。具体分3部分修习： (1)加行2)根本、(3)实验。
(1)加行
加行又分为5段：①观外粗身空；②观内细身空；③观身拥护轮；④灵热修习；⑤灵力加持。
①观外粗身空先祈祷历代金刚上师。次观自身变成金刚瑜祗尼(即金刚佛母)，红色，放射如红宝石一样的光明；一头二臂三眼，右手举着雪亮的金刚弯刀，在空中挥舞，高过头顶，表切断一切幻想妄念；左手在胸前持天灵盖，内贮红血，以示满足无量安乐；戴五骷髅冠；挂有50个滴血人头的项圈，具足6种庄严的5种(只有身涂尸灰一种除外)；(六庄严指六种庄严品，即身涂尸灰、骷髅冠，人头项圈，臂钏及腕钏，踝钏和护业心镜〔用人筋系于胸部]，总表六波罗蜜。)左臂夹一白色长杖：表金刚佛父的圣体；金刚佛母裸体曼妙如16岁少女，作舞蹈姿势，右小腿向左上卷，足心上仰，左足直立踏压在平卧之人尸的胸部上，以示了生死之意；智火光焰，通身围绕。
继续观想自身外表，如同上述佛母，但内体如一红色通明透亮的空囊，乃至指尖趾尖也是中空，正如极薄红绢所鼓胀的帐篷，或吹气鼓胀的气球。
起初观想它与自身体量相等，然后渐次增大，如屋如山，最后大至充满整个宇宙而无余，如是专一心念于此观若干时。次则观想其体渐次缩小，竟小如芝麻，再细小至一极小芝麻的一点点，但虽小却身色肢分内外一切仍了了分明，如是专一心念住于此观若干时。
②观内细身空即观灵力脉道为空。
先观自身变成金刚瑜祗尼佛母，体如常人之大，在体内中心线处，有灵力中脉，下起会阴，上抵梵穴(顶门)。中脉红如渥丹之色，明如酥油之灯，直如芭蕉之干，空如纸卷之筒(称“中脉四相”)。脉管如箭杆粗细。
观想中脉渐大，如棒如柱如屋如山，乃至充满整个宇宙。同时观想自体亦渐增大，大至无外，举体全空。唯此中脉遍及全身，连手指脚趾尖也充满贯达。继而观想它们渐渐缩小，变成金刚佛母的自身小如几十分之一的芝麻，灵力脉道小至较一根毫毛的百分之一还细，但仍为中空。如教中有言：观灵力脉道，细至不能描，细至不能见，细至不能住。
③观身拥护轮
本段修习分为三；正身、调息、观想。
甲、正身，即落坐安身之法(见后灵热发生法)
乙、调息；先呼尽体中陈息，然后徐徐吸入新息，压下膈膜，将息封闭于胸腔，如水壶不漏。尽力维持到不能住息为至。
丙、作意观想。出息时观想无数无量的五色光芒，由一一毛孔向外放射，充满空中；叹息时观想无数无量的五色光芒，由一一毛孔吸入自身，充满体中。一呼一吸为1次，观7次。
继则观想五色光芒变成五色的字(音吽，五色吽字表五佛的五智体)。由一一毛孔，随息出入自体，此作7遍。复次，观此无数无量五色吽字，一一变成五色忿怒金刚，各各一面两手，右手高举五铅金刚棒在头顶飞舞；左手当胸作降伏手印。两足右卷左伸而立，现极忿怒可畏之相。然其体量较芝麻还小，观其随出入息，由一一毛孔出入其体。此亦各作7遍。
最后观想全身十一毛孔，各有无数无量五色小体金刚，面朝外，立于毛孔，此状如军队驻守护卫门户；成就金刚甲胄，即行者成就身拥护轮。
④灵息修习即观灵力脉道
在中脉两侧，观有二平行脉道，自左右两鼻孔进入，上行入脑，绕顶及后脑，分循中脉两侧，下行均抵近会阴，以与中脉会合。
观想此左右二脉是中空，左脉中有十六母音藏文字母，右边有34子藏文字母。(英文原本无藏文)观各字笔画，细如藕丝，红色，左一垂直线上叠成一串，连续随息出入，但出由鼻孔，入由会阴。如是一心专注，观此左右两旁藏文珠串，循环交替，随息出入于体(用左右二鼻孔交替呼吸)。
此种修习，犹如先通沟渠，而后水流无碍，这是以真言字母加持左右灵脉道的要妙修习。
